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圖表：神舟八號發(fā)射：火箭起飛 新華社記者 高微 編制

對接過程分為8個步驟：

第一步是“相撞”。在慣性作用下，8噸重的“神舟八號”與8．6噸重的“天宮一號”以每秒0．2米左右的速度進行相撞，當“神舟八號”上的主動對接機構(gòu)碰撞上“天宮一號”上的被動對接機構(gòu)，對接過程正式開始。

第二步是“捕獲”。當“神舟八號”主動對接機構(gòu)上的對接環(huán)，接到失衡傳感器發(fā)出對接指令信號后，6根滾珠絲桿就會向外推出200多毫米，對接環(huán)上安裝的3對捕獲鎖，撞到“天宮一號”被動對接機構(gòu)相對應的卡板器，就會被牢牢卡住。

第三步是“緩沖”?！吧裰郯颂枴睂迎h(huán)受到撞擊后，將會通過一套傳動機構(gòu)，聯(lián)向?qū)訖C構(gòu)上的摩擦自動器和電磁阻尼器，分別吸收縱向和橫向的撞擊能量，進行緩沖。碰撞、捕獲、緩沖三個步驟共需要大約60秒時間。

第四步是“校正”。當“神舟八號”成功捕獲“天宮一號”并實施緩沖后，“神舟八號”對接環(huán)的6根滾珠絲桿繼續(xù)往外推至300毫米，同時對兩個航天器的姿態(tài)、位置和偏差等進行強行校準，校準時間約需80秒。

第五步是“拉近”。校準后，“神舟八號”對接環(huán)的6根滾珠絲桿緩緩收縮，將兩個飛行器“拉近”，這一過程約需240秒。

第六步是“拉緊”?！吧裰郯颂枴焙汀疤鞂m一號”的對接面上，分別安裝了6組共12把對接鎖，每把對接鎖的拉力達3噸。當兩個飛行器被拉近后，兩個對接面的12把對接鎖一一相扣。

第七步是“密封”。兩個飛行器拉緊后，對接機構(gòu)上的驅(qū)動電機將帶動鋼絲繩系統(tǒng)，將兩個連接器面上的密封圈壓縮，保持密封。

第八步是“剛性連接”。通過對接鎖使兩個連接器貼合，實現(xiàn)“剛性連接”，將兩個航天器組合成一體。拉緊、密封和剛性連接共需220秒。

連接后的“組合航天器”由“天宮一號”控制

據(jù)陶建中介紹，“神舟八號”和“天宮一號”實現(xiàn)剛性連接后，將通過制動控制系統(tǒng)，接通兩個航天器的電氣液路通道，進行信息和能源并網(wǎng)。連接后的“組合航天器”由天宮一號控制，“神舟八號”處于?？繝顟B(tài)，但如果出現(xiàn)故障，“神舟八號”則可以立即進行“替補”。

在聯(lián)合飛行任務結(jié)束后，或在緊急狀態(tài)下，實現(xiàn)兩個飛行器的安全分離也至關(guān)重要。根據(jù)程序設計，對接鎖可自動分離，一旦出現(xiàn)故障，也可手動分離，將兩個對接機構(gòu)掰開；此外，還可以采用火工品將對接機構(gòu)炸開，實行強行分離。

來源：新華網(wǎng) 編輯：張少虎